【修機(jī)】一文總結(jié)！挖掘機(jī)斗桿故障全攻略

斗桿是挖掘機(jī)工作裝置的一部分，其液壓回路如附圖所示。由發(fā)動(dòng)機(jī)1輸出動(dòng)力給主泵的前泵2和后泵3以及先導(dǎo)泵4，使其輸出工作壓力油和先導(dǎo)壓力油。駕駛員啟動(dòng)挖掘機(jī)后，打開安全鎖操縱手柄，先導(dǎo)安全換向閥6閥芯移位，打開先導(dǎo)泵4到先導(dǎo)閥8的油路。

當(dāng)操縱先導(dǎo)閥8手柄執(zhí)行挖掘動(dòng)作時(shí)，先導(dǎo)壓力油流經(jīng)先導(dǎo)閥8后分為3路:第1路經(jīng)過斗桿半流換向閥7推動(dòng)斗桿II閥9閥芯換向;第2路推動(dòng)斗桿I閥10閥芯換向;第3路打開保持閥12，確保斗桿缸有桿腔回油通暢。

主油路中的工作油分別由前泵2和后泵3經(jīng)斗桿I閥10和斗桿II閥9合流后進(jìn)入斗桿缸14無桿腔，推動(dòng)其活塞桿伸出，從而實(shí)現(xiàn)斗桿挖掘動(dòng)作。

在斗桿缸活塞桿伸出、斗桿下降到垂直于地面之前，斗桿在其重力影響下加快下降速度，斗桿缸無桿腔出現(xiàn)進(jìn)油量和進(jìn)油壓力不足現(xiàn)象。為解決此問題，在斗桿I閥10的有桿腔回油與無桿腔進(jìn)油之間設(shè)置了油道，并加裝了單向閥，還在有桿腔回油道上加裝了滑閥11。當(dāng)無桿腔壓力不足時(shí)，有桿腔回油直接向無桿腔供油，這種功能就是斗桿液壓回路的再生功能。

在斗桿缸活塞桿伸出、斗桿下降超過垂直于地面位置后，斗桿上升。此時(shí)受重力影響，斗桿上升速度變慢、無桿腔壓力增大，于是有桿腔回油通道上的滑閥11閥芯移位，有桿腔回油通道接通，液壓油流回液壓油箱5。

當(dāng)操縱先導(dǎo)閥8手柄實(shí)現(xiàn)卸料動(dòng)作時(shí)，先導(dǎo)壓力油流經(jīng)先導(dǎo)閥8后分為2路:第1路直接推動(dòng)斗桿II閥9閥芯換向，第2路推動(dòng)斗桿I閥10閥芯換向。此時(shí)主油路中的工作油分別由工前泵2和后泵3經(jīng)斗桿I閥10和斗桿II閥9合流后，流經(jīng)保持閥12進(jìn)入斗桿缸14有桿腔，推動(dòng)其活塞桿收回;無桿腔液壓油經(jīng)斗桿I閥10直接流回液壓油箱，從而實(shí)現(xiàn)斗桿卸料動(dòng)作。

斗桿液壓回路還具有斗桿半流功能，即斗桿選擇精細(xì)平整作業(yè)模式時(shí)，斗桿半流電磁閥得電，斗桿半流換向閥7換向后切斷斗桿II閥9的先導(dǎo)油路，實(shí)現(xiàn)單泵供油，達(dá)到挖掘機(jī)平整作業(yè)時(shí)精細(xì)平整和節(jié)能目的。

斗桿自行下降故障，即斗桿先導(dǎo)手柄在中位時(shí)，斗桿缸活塞桿自行伸出或收回，斗桿在其自身重力作用下自行下降。斗桿自行下降故障是挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障，其原因可能是斗桿缸內(nèi)泄漏、先導(dǎo)閥、端口溢流閥損壞、斗桿閥閥芯損壞、斗桿保持閥失靈等。

首先，排查斗桿缸是否內(nèi)泄漏。排查方法有以下3種:一是通過顯示器檢測數(shù)據(jù)，查看斗桿挖掘或卸料溢流壓力是否符合要求，若壓力偏低則斗桿缸可能存在內(nèi)泄漏。二是將斗桿缸活塞桿完全伸出，拆去其有桿腔進(jìn)油膠管，使用堵板封堵回油油路主控閥側(cè)(因回油有背壓)，斗桿缸有桿腔側(cè)回油油路敞開，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后操縱先導(dǎo)手柄，使斗桿缸無桿腔繼續(xù)進(jìn)油，觀察有桿腔是否有油液泄出。若有油液泄出，說明斗桿缸存在內(nèi)泄漏。三是若斗桿自行下降比較緩慢，有桿腔油液泄漏較少不能做出判斷，可將斗桿缸活塞桿完全收回，將工作裝置放平在地上，拆去有桿腔進(jìn)油膠管，使用堵板封堵有桿腔油口及進(jìn)油膠管管口，切斷有桿腔回油油路。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)提起動(dòng)臂，觀察斗桿是否自行下降，若斗桿自行下降，說明斗桿缸存在內(nèi)泄漏。

其次，排查端口溢流閥是否損壞。若端口溢流閥損壞，可造成斗桿缸壓力油直接流回液壓油箱，可導(dǎo)致斗桿自行下降。排查時(shí)，可將斗桿閥端口溢流閥與動(dòng)臂閥端口溢流閥互換后試機(jī)。若故障轉(zhuǎn)移到動(dòng)臂，則說明該端口溢流閥損壞。

再次，排查保持閥和斗桿閥是否同時(shí)存在故障。通過液壓原理圖可知，只有保持閥失靈且斗桿移位油路打開時(shí)，才會發(fā)生斗桿自行下降故障。排查保持閥時(shí)，先將斗桿保持閥與動(dòng)臂保持閥互換，再檢查斗桿閥閥芯是否在中位。斗桿閥閥芯發(fā)生移位可能有以下2種原因:一是先導(dǎo)閥損壞，造成先導(dǎo)油路一直保持壓力，導(dǎo)致斗桿閥閥芯始終處于打開狀態(tài);二是斗桿閥閥芯卡滯，造成閥芯不在中位。

最后，排查先導(dǎo)閥是否存在故障。排查時(shí)，應(yīng)測量先導(dǎo)手柄處于中位時(shí)的先導(dǎo)二次壓力。若有壓力，說明先導(dǎo)閥存在泄漏，斗桿閥閥芯在先導(dǎo)壓力油的作用下滑動(dòng)，脫離中位;若無壓力，說明先導(dǎo)閥功能正常。

我公司1臺20t二手挖掘機(jī)在修理后的調(diào)試過程中，發(fā)生斗桿缸桿自行伸出故障，導(dǎo)致斗桿自行緩慢下降。

首先，排查斗桿缸內(nèi)泄漏情況。因斗桿自行下降緩慢，我們將斗桿缸活塞桿完全收回，將工作裝置放平在地上，拆去有桿腔進(jìn)油膠管，使用堵板封堵有桿腔油口及進(jìn)油膠管管口，切斷有桿腔回油油路。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)提起動(dòng)臂，觀察斗桿沒有自行下降，由此說明斗桿缸沒有內(nèi)泄漏。

其次，恢復(fù)斗桿缸軟管連接，將斗桿閥端口溢流閥與動(dòng)臂閥端口溢流閥互換后試機(jī)，故障現(xiàn)象仍然存在，說明端口溢流閥無故障。

再次，檢查保持閥與斗桿閥是否同時(shí)存在故障。將斗桿保持閥與動(dòng)臂保持閥互換，在先導(dǎo)手柄處于中位時(shí)測量斗桿閥閥芯的先導(dǎo)二次壓力，測試結(jié)果無壓力，說明先導(dǎo)閥功能正常。

最后，考慮該車為二手設(shè)備，不排除主控閥內(nèi)部油道損壞、部分油液直接流回液壓油箱的可能。更換主控閥后試機(jī)，故障現(xiàn)象消失。